Los grabados rupestres suelen ser del Calcolítico y de la Edad del Bronce y pertenecen al grupo de arte rupestre gallego aquellos grabados con motivos animales, circulares, armas, paletas e idoliformes; mientras que los de motivos cruciformes se realizaron durante cientos de años hasta la Edad Media o épocas más recientes. En Carnota encontramos numerosas muestras de grabados rupestres realizados en piedras al aire libre, los petroglifos. Un buen ejemplo es Laxa Escrita, ubicada en la Costa de Carnota. Pero hay muchos más como O Filladuiro, As Laxiñas, Rego Lamoso, Porta Ventosa, Prousos Magos, etc.
Desde finales de la Edad del Bronce hasta el siglo I, la cultura castrexa se desarrolló en el noroeste de la península, cuyo rasgo más destacable son sus pueblos amurallados conocidos como los castros de los que toma su nombre. En nuestro Ayuntamiento destaca la presencia de varios castros, pero el mejor conservado es el Castro de Mallou, que aún conserva restos de murallas y casas. En la parroquia de Lira hay otro asentamiento castrejo, pero no en tan buen estado.
